Robot giao hàng thế hệ tiếp theo của Avride bỏ bánh xe và thêm trí não AI của NVIDIA vào
Công ty xe giao hàng tự động Avride có thiết kế mới – và trí não AI của NVIDIA. Các kỹ sư của công ty đã bốn bánh cũ để chuyển sang một thiết kế với bốn bánh xe hiệu quả hơn. Xe có thể xoay góc 180 độ gần như ngay lập tức, dễ dàng đỗ trên địa hình dốc và di chuyển nhanh hơn mà không làm giảm tính an toàn.
Avride đã làm việc trên các robot giao hàng tự động từ năm 2019. Ban đầu là một phần của nhánh lái xe tự động của Công ty công nghệ Nga Yandex. Nhưng công ty được tách ra đã loại bỏ tài sản Nga sau khi Vladimir Putin ra lệnh xâm lược Ukraine vào năm 2022 và tái thương hiệu thành Avride. Hiện nay, công ty thuộc sở hữu của Tập đoàn Nebius có trụ sở tại Hà Lan (trước đây là Yandex N.V.), trụ sở đặt tại Austin, TX và ký kết các thỏa thuận với Uber.
Robot giao hàng mới nhất của công ty đã thay đổi một trong số ít điểm không đổi từ các phiên bản trước: Tất cả đều có sáu bánh xe. Chiếc xe thế hệ mới với bốn bánh đang sử dụng một “thiết kế khung gầm đột phá” loại bỏ một số điểm yếu từ các thế hệ trước đó. Điều này bao gồm ma sát và mài mòn lốp thêm do phanh cần thiết quá nhiều cho các khúc cua, ít linh hoạt hơn và không chính xác hơn trong vận hành. Avride cho biết mẫu mới cải thiện đáng kể trên tất cả các điểm đó.
Các bánh xe của xe mới được gắn trên các cánh tay có thể di chuyển được gắn vào trục quay. Đối với các khúc cua, mỗi bánh xe trượt theo một đường tròn được ổn định bởi cánh tay trung tâm. “Thiết kế này cho phép bánh xe xoay cả về phía trong lẫn về phía ngoài, giảm ma sát trong quá trình quay,” công ty viết trong bài đăng thông báo.
Một phần quan trọng của thiết kế mới là bỏ hai trục trước và sau truyền thống để thay thế bằng các bối cảnh bánh xe trên mỗi bên. Avride cho biết điều này cho phép điều chỉnh góc quay đồng thời, dẫn đến vị trí và vận hành chính xác hơn.
Một trong những kết quả của cách tiếp cận mới là khả năng quay góc 180 độ gần như ngay lập tức. Avride cho biết điều này đặc biệt hữu ích khi di chuyển trên vỉa hè hẹp, nơi các điều chỉnh đột ngột có thể cần thiết. Đỗ trên dốc cũng hiệu quả hơn: Bây giờ, xe đặt bánh xe theo mẫu chéo để đỗ tại chỗ mà không lươn lướt xuống dốc. Việc kiểm soát chặt chẽ cũng cho phép công ty tăng tốc độ tối đa. “Điều này có nghĩa là giao hàng nhanh hơn cho khách hàng của chúng tôi,” công ty viết. (Và, có lẽ, thêm lợi nhuận.)
Không chỉ là xe mới có thân mới, nó cũng thông minh hơn. Được cung cấp bởi Nền tảng NVIDIA Jetson Orin, về cơ bản đó là một “trí não AI cho robot,” các phương tiện bây giờ có thể kết nối vào mạng nơron mạnh mẽ như trong các xe tự lái đời thực lớn. Điều này cho phép họ xử lý “lượng lớn” dữ liệu cảm biến như đầu vào lidar và camera trong thời gian thực.
Cuối cùng, không thể thiếu được một khoang hàng hóa cho một chiếc xe giao hàng – và điều đó cũng được nâng cấp. Mẫu mới có một phần khoang hàng hoàn toàn có thể tháo rời, cho phép thay đổi modul cho các mục đích khác nhau. Avride cho biết khoang hàng tiêu chuẩn của họ đủ lớn để chứa một số hộp pizza lớn và đồ uống hoặc nhiều túi thực phẩm. Nó cũng thêm một nắp trượt chỉ cung cấp quyền truy cập vào phần đúng, giúp tránh giao hàng cho khách hàng sai.
Các kỹ sư và thiết kế nerds có thể đọc thêm chi tiết về các robot mới trong
Autonomous delivery vehicle company Avride has a fresh design — and NVIDIA AI brains. The company’s engineers have swapped out the old six-wheel configuration for a more efficient four-wheel chassis. It can make 180-degree turns almost instantly, effortlessly park on inclines and move faster without compromising safety.
Avride has been working on autonomous delivery robots since 2019. It began as part of Russian tech company Yandex’s autonomous driving wing. But the spun-off company divested its Russian assets after Vladimir Putin ordered the invasion of Ukraine in 2022 and rebranded as Avride. It’s now owned by the Netherlands-based Nebius Group (formerly Yandex N.V.), headquartered in Austin, TX and making deals with the likes of Uber.
The company’s latest delivery robot shakes up one of the few constants from previous iterations: They all had six wheels. The new four-wheel robo-buggy uses a “groundbreaking chassis design” that eliminates some of the rough spots from older generations. These included additional friction and tire wear caused by excessive braking required for turns, lower maneuverability and less precise trajectory execution. Avride says the new model dramatically improves on all of those counts.
The new vehicle’s wheels are mounted on movable arms attached to a pivoting axle. For turns, each wheel glides along a circular path stabilized by the central arm. “This design allows the wheels to rotate both inward and outward, reducing friction during turns,” the company wrote in its announcement blog post.
Central to the new design is ditching the traditional front and rear axles for mechanically connected wheel pairs on each side. Avride says this enables simultaneous turning angle adjustment, leading to more precise positioning and maneuvers.
Among the results of the fresh approach are almost instant 180-degree turns. Avride says this especially helps when navigating narrow sidewalks, where sudden adjustments could be necessary. Parking on slopes is also more energy efficient: It now sets its wheels in a cross pattern to park in place without careening downward. The tighter controls also let the company increase its maximum speed. “This means faster deliveries for our customers,” the company wrote. (And, presumably, more profit.)
Not only did the new generation of delivery bots get a new body, but it also got smarter. Powered by the NVIDIA Jetson Orin platform, essentially an “AI brain for robots,” the vehicles can now tap into neural networks as powerful as those in full-size autonomous cars. This lets them process “vast amounts” of sensor data like lidar inputs and camera feeds in real time.
Finally, it wouldn’t be a delivery buggy without a cargo compartment — and that got an upgrade, too. The new model has a fully detachable storage section, allowing for modular swap-outs for different purposes. Avride says its standard cargo hold is big enough to hold several large pizzas and drinks or multiple grocery bags. It also adds a sliding lid that only provides access to the correct section, helping to avoid delivering orders to the wrong customers.
Engineering and design nerds can read much more detail about the new robots in Avride’s Medium post.
