#Sự kiệnngàyhôm nay: Intrinsic giới thiệu Flowstate, ứng dụng đơn giản hóa tạo ứng dụng rô-bốt
#TechToday #Intrinsic #Flowstate
Intrinsic, một sản phẩm của Google-X, đã công bố sản phẩm mới mà họ đã làm việc với sự trợ giúp của nhóm Robot mã nguồn mở: Flowstate – giải pháp đơn giản hóa quá trình tạo ứng dụng phần mềm cho robot công nghiệp. Ứng dụng này cung cấp một môi trường máy tính để bàn tương tác, cho phép người dùng kết hợp các khối để định nghĩa hành vi mong muốn của robot cho các tác vụ cụ thể.
Flowstate đem đến nhiều lợi ích, bao gồm khả năng thử nghiệm mô phỏng, công cụ sửa lỗi và triển khai liền mạch cho robot thực. Ứng dụng này được xây dựng trên ROS (Robot Operating System), cho phép sử dụng các công cụ và khung làm việc hiện có, bao gồm mô phỏng Gazebo. Flowstate có một hệ thống kiểm soát đồ họa dòng chảy, giúp đơn giản hóa quá trình tạo chương trình bằng cách di chuyển các khối xung quanh. Tuy nhiên, người dùng cũng có thể chuyển sang chế độ chuyên gia để chỉnh sửa mã theo cách thủ công. Ứng dụng cũng đã có sẵn các mô hình robot và phần cứng, nhưng người dùng cũng có thể thêm các mô hình riêng của mình. Ngoài ra, Flowstate cung cấp kỹ năng trí tuệ nhân tạo có sẵn, giúp đạt được các kết quả phức tạp mà không cần viết mã thủ công.
Tuy nhiên, Flowstate được thiết kế dành riêng cho robot công nghiệp, không phải cho robot dịch vụ nói chung. Điều này tạo sự tập trung cho sản phẩm, đặc biệt là trong lần phát hành đầu tiên của nó.
Tuy vậy, vẫn còn một số thách thức tiềm ẩn với Flowstate. Khả năng tương tác trên các nền tảng phần cứng và phần mềm khác nhau đòi hỏi sự thống nhất và hỗ trợ từ các nhà sản xuất robot công nghiệp. Điều này hiện tại vẫn còn khó khăn, vì ROS vẫn chưa được áp dụng rộng rãi trong ngành robot công nghiệp. Cần có hệ thống đáng tin cậy để phát triển và duy trì trình điều khiển ROS cho robot, nhưng các nhà sản xuất thường không đầu tư vào việc phát triển trình điều khiển ROS do những hạn chế kinh doanh. Đồng thời, việc kinh doanh với Flowstate cũng là một vấn đề, vì người dùng muốn biết mô hình kinh doanh và xem nó có phù hợp với nhu cầu của mình hay không.
Tổng kết lại, Flowstate của Intrinsic hứa hẹn mang lại nhiều tiện ích cho việc phát triển ứng dụng robot công nghiệp. Tuy nhiên, cần có thêm thông tin và trải nghiệm thực tế để đánh giá hiệu quả của nó và giải quyết các thách thức tiềm ẩn
bản tin
Sed ut perspiciatis unde.
Bản quyền thuộc về nội tại.
Cuối cùng, Intrinsic (một sản phẩm phụ của Google-X) đã tiết lộ sản phẩm mà họ đang làm việc với sự trợ giúp của Tập đoàn Robot mã nguồn mở nhóm (trong số những người khác): trạng thái dòng chảy!
Flowstate là gì?
Giới thiệu Flowstate nội tại | Nội tại (Bản quyền hình ảnh thuộc về Intrinsic)
Flowstate là một phần mềm dựa trên web được thiết kế để đơn giản hóa việc tạo các ứng dụng phần mềm cho robot công nghiệp. Ứng dụng này cung cấp một môi trường máy tính để bàn thân thiện với người dùng, nơi các khối có thể được kết hợp để xác định hành vi mong muốn của rô-bốt công nghiệp cho các tác vụ cụ thể.
Điểm tốt
- Flowstate cung cấp một loạt các tính năng, bao gồm thử nghiệm mô phỏng, công cụ sửa lỗivà liền mạch triển khai cho robot thực.
- Nó là dựa trên ROSvì vậy chúng tôi sẽ có thể sử dụng khung yêu thích của mình và tất cả phần mềm hiện có để lập trình trên đó, bao gồm cả mô phỏng Gazebo.
- Nó có một hệ thống dựa trên cây hành vi để kiểm soát đồ họa dòng chảy của chương trình, giúp đơn giản hóa cách tạo chương trình bằng cách chỉ di chuyển các khối xung quanh. Nhưng cũng có thể chuyển sang chế độ chuyên gia để chạm vào mã theo cách thủ công.
- Nó có một thư viện đã tồn tại mô hình robot và phần cứng đã sẵn sàng để được thêm vào, nhưng bạn cũng có thể thêm của riêng mình.
- Ngoài ra, ứng dụng cung cấp kỹ năng AI được xây dựng sẵn có thể được sử dụng dưới dạng mô-đun để đạt được kết quả AI phức tạp mà không cần viết mã thủ công.
- Một hạn chế (nhưng tôi thực sự coi đó là một điểm tốt) là công cụ này được cho là cho robot công nghiệp không dành cho robot dịch vụ nói chung. Điều này là tốt vì nó mang lại sự tập trung cho sản phẩm, đặc biệt là cho lần phát hành đầu tiên này
Trạng thái dòng chảy | Nội tại (Bản quyền hình ảnh thuộc về Intrinsic)
Dựa trên bài đăng chính thức và bài phát biểu quan trọng được phát hành vào Thứ Hai, ngày 15 tháng 5 năm 2023 (có sẵn tại đây), đây là thông tin chúng tôi đã thu thập cho đến nay. Tuy nhiên, hiện tại chúng tôi thiếu hiểu biết toàn diện về cách thức hoạt động của phần mềm, bộ tính năng hoàn chỉnh của phần mềm và bất kỳ hạn chế tiềm ẩn nào. Để có thêm thông tin chi tiết, chúng ta phải đợi đến tháng 7 năm nay, hy vọng rằng tôi sẽ nằm trong số những người tham gia may mắn được chọn tham gia phiên bản beta riêng tư (cuộc gọi mở cho phiên bản beta vẫn có sẵn tại đây).
điểm không rõ ràng
Ngay cả khi tôi thấy thú vị với đề xuất Nội tại, tôi đã xác định được ba mối lo ngại tiềm ẩn liên quan đến nó:
- Khả năng tương tác trên các nền tảng phần cứng và phần mềm khác nhau đặt ra một thách thức. Việc Intrinsic tuyển dụng toàn bộ nhóm OSRC dường như để giải quyết vấn đề này, vì ROS hiện là hệ thống gần nhất trên thị trường đạt được khả năng tương tác như vậy. Tuy nhiên, việc các nhà sản xuất robot công nghiệp áp dụng rộng rãi ROS vẫn còn hạn chế, chỉ có một số công ty chấp nhận nó.
Việc đảm bảo khả năng tương tác của phần cứng đòi hỏi các nhà sản xuất rô-bốt phải áp dụng một khuôn khổ chung, điều này hiện là một thực tế xa vời. Điều mà chúng tôi, những nhà phát triển ROS, nhắm đến ngay bây giờ là có thể nhờ ai đó xây dựng trình điều khiển ROS cho cánh tay rô-bốt mà chúng tôi muốn sử dụng (chẳng hạn như các nhà sản xuất rô-bốt hoặc nhóm của ROS Industrial). Tuy nhiên, các nhà sản xuất thường ngần ngại phát triển trình điều khiển ROS do những hạn chế kinh doanh tiềm ẩn và mục tiêu của họ là khóa khách hàng. Trừ khi một nền tảng dành nguồn lực đáng kể để phát triển và duy trì trình điều khiển cho rô bốt được hỗ trợ, thách thức về khả năng tương tác phần cứng không thể được giải quyết chỉ bằng một nền tảng (thực ra, đó là một trong những mục tiêu mà ROS-Industrial đang cố gắng đạt được).
Google sở hữu tiềm năng hợp nhất các công ty phần cứng hướng tới mục tiêu này, như Wendy Tan White, Giám đốc điều hành của Intrinsic đã đề cập, “Đây là một nỗ lực hệ sinh thái” Tuy nhiên, điều quan trọng là cộng đồng công nghiệp phải nhận thức được những lợi ích và giá trị hữu hình trong việc hỗ trợ sáng kiến này chứ không chỉ đơn thuần là hỗ trợ những người khác xây dựng doanh nghiệp của họ. Những lợi ích cụ thể mà hệ sinh thái có thể đạt được bằng cách hỗ trợ sáng kiến này vẫn chưa rõ ràng.
- Sự sẵn có của các kỹ năng AI được tạo sẵn cho robot là một nhiệm vụ phức tạp. Hãy xem xét các kỹ năng được sử dụng rộng rãi trong ROS, chẳng hạn như điều hướng hoặc lập kế hoạch đường đi của cánh tay, được minh họa bởi Nav2 và MoveIt, những kỹ năng này cung cấp chức năng tuyệt vời. Tuy nhiên, việc tích hợp những kỹ năng này vào robot mới không đơn giản như plug-and-play. Trên thực tế, tồn tại các khóa học dành riêng để hướng dẫn người dùng cách sử dụng hiệu quả các thành phần điều hướng khác nhau trong rô-bốt. Điều này làm nổi bật những thách thức liên quan đến việc thực hiện các kỹ năng như vậy cho robot nói chung. Vì vậy, thật hợp lý khi lường trước những khó khăn tương tự trong việc phát triển các kỹ năng được tạo sẵn trong Flowstate.
-
Một điểm cuối cùng mà tôi không thấy rõ ràng (vì nó không được đề cập trong phần trình bày) là công ty sẽ kinh doanh với Flowstate như thế nào. Đây là một điểm rất quan trọng đối với mọi nhà phát triển robot vì chúng tôi không muốn bị khóa trong các hệ thống độc quyền. Chúng tôi hiểu rằng công ty phải có hoạt động kinh doanh, nhưng chúng tôi muốn hiểu rõ hoạt động kinh doanh là gì để có thể quyết định xem điều đó có thuận lợi hay không cho chúng tôi, cả trong ngắn hạn và dài hạn. Chẳng hạn, Robomaker từ Amazon không thu hút được nhiều sự chú ý vì buộc các nhà phát triển phải trả tiền cho đám mây khi chạy Robomaker, trong khi họ có thể làm điều tương tự (với những thứ ít cầu kỳ hơn) miễn phí trên máy tính cục bộ của mình
Trạng thái dòng chảy | Nội tại (Bản quyền hình ảnh thuộc về Intrinsic)
Phần kết luận
Nhìn chung, mặc dù Flowstate cho thấy nhiều hứa hẹn, nhưng cần có thêm thông tin và kinh nghiệm thực tế để đánh giá hiệu quả của nó và giải quyết các thách thức tiềm ẩn.
Tôi đã đăng ký bản beta bị hạn chế. Tôi hy vọng sẽ được chọn để tôi có thể có trải nghiệm đầu tiên và báo cáo về nó.
Vui lòng đảm bảo đọc bài đăng gốc của Wendy Tan White và bài thuyết trình chính, cả hai đều có thể tìm thấy trên trang web của Intrinsic.
Trạng thái dòng chảy | Nội tại (Bản quyền hình ảnh thuộc về Intrinsic)
Ricardo Téllez
là Đồng sáng lập và CTO của The Construct
[ad_2]
