#Máy_Gắp_Không_Phải_Là_Máy_Gắp_Rô-bốt #Công_Nghệ_Mới #MIT #Công_Nghệ_Rô-bốt #Thuật_Toán_Phản_Xạ #Điều_Chỉnh_Thời_Gian_Thực #Cánh_Tay_Đa_Năng #Cảm_Biến #Hiệu_Suất_Cao
Một bài báo của TechCrunch đã đưa ra thông tin về máy gắp mới của MIT, với cách tiếp cận khác biệt đối với phương pháp nắm chặt thông thường. Điều này đã được thông qua một thuật toán phản xạ và điều chỉnh thời gian thực, giúp rô-bốt phản ứng ngay lập tức với vật thể trước mặt. Sự khác biệt này giúp tăng hiệu suất và giúp giảm thiểu sự chiếm dụng tài nguyên và thời gian của bạn.
Cùng với đó, họ cũng đã dùng máy gắp này để dọn dẹp trong phòng thí nghiệm và đã thành công trong hơn 90% thời gian. Điều này đã khẳng định rằng cách tiếp cận mới của MIT có thể được sử dụng tốt trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Với việc áp dụng công nghệ rô-bốt vào cuộc sống hàng ngày, những cách tiếp cận khác biệt như vậy sẽ giúp cho việc sử dụng chúng trở nên tiện lợi, hiệu quả và giúp tối đa hoá thời gian và tài nguyên của bạn.
Nguồn: https://techcrunch.com/2023/04/28/a-claw-machine-does-not-a-robotic-gripper-make/
Một điệp khúc mà tôi nghe được từ rất nhiều công ty khởi nghiệp là “không cần phải suy nghĩ lại về cái kẹp.” Đó là điều tôi đánh giá cao từ quan điểm kinh tế. Nó tốn kém, sử dụng nhiều tài nguyên và cả thời gian và tiền bạc của bạn có lẽ nên được sử dụng tốt nhất ở nơi khác khi đã có quá nhiều thiết bị hiệu ứng trên thị trường.
Gần đây, tôi cũng đã thực hiện một phép loại suy với một chiếc máy vuốt trong một cuộc phỏng vấn – và đã nhận được một số phản hồi. Bây giờ tôi đã hiểu hơn một chút tại sao lại như vậy – ít nhất là một phần. Thảo luận về cách tiếp cận mới của mình đối với việc nắm chặt rô-bốt, MIT viện dẫn trò chơi arcade lâu năm được yêu thích nhất, lưu ý: “Khi điều khiển một móng vuốt arcade, người chơi có thể lập kế hoạch cho tất cả những gì cô ấy muốn. Nhưng một khi cô ấy nhấn nút cần điều khiển, đó là một trò chơi chờ xem. Nếu móng vuốt trượt mục tiêu, cô ấy sẽ phải bắt đầu lại từ đầu để có cơ hội nhận giải thưởng khác.”
Tín dụng hình ảnh: MIT
Nếu bạn nghĩ về điều đó một lúc, bạn sẽ nhận ra rằng mình đột nhiên phải đối mặt với một điều cứ lặp đi lặp lại trong lĩnh vực nghiên cứu này: Đó không phải là cách con người tiếp cận công việc — và có lý do cho điều đó. Nếu bạn định nắm lấy một vật thể có trọng lượng lạ hoặc không mong muốn, bạn thường không cần phải rút tay ra và thử lại. Bạn điều chỉnh.
Nhóm mô tả một hệ thống điều chỉnh theo đối tượng trong thời gian thực, sử dụng phản xạ và phản hồi. MIT nói:
Nếu dụng cụ kẹp không nắm được vật thể, thay vì lùi ra và bắt đầu lại như hầu hết các dụng cụ gắp vẫn làm, thì nhóm đã viết một thuật toán hướng dẫn rô-bốt nhanh chóng thực hiện bất kỳ thao tác nào trong số ba thao tác nắm mà họ gọi là “phản xạ” trong đáp ứng các phép đo thời gian thực trong tầm tay. Ba phản xạ khởi động trong centimet cuối cùng khi rô-bốt tiếp cận một vật thể và cho phép các ngón tay nắm lấy, véo hoặc kéo một vật thể cho đến khi vật thể đó có khả năng giữ tốt hơn.
Thật thú vị, dự án được xây dựng dựa trên các bộ truyền động được phát triển cho rô-bốt báo nhỏ của trường, được thiết kế để giúp nó phản ứng với địa hình không bằng phẳng khi đang bay. Hệ thống mới được xây dựng xung quanh một cánh tay với hai ngón tay đa khớp. Có một camera trên đế và các cảm biến trên các đầu ghi lại phản hồi. Hệ thống sử dụng dữ liệu đó để điều chỉnh cho phù hợp.
Hiện nhóm đang sử dụng máy gắp để dọn dẹp xung quanh phòng thí nghiệm. MIT nói:
Họ đặt nhiều đồ vật gia dụng trên kệ, bao gồm bát, cốc, lon, táo và túi bã cà phê. Họ đã chỉ ra rằng robot có thể nhanh chóng điều chỉnh khả năng nắm bắt của nó với hình dạng cụ thể của từng vật thể và, trong trường hợp của bã cà phê, độ mềm. Trong số 117 lần thử, dụng cụ kẹp gắp và đặt đồ vật nhanh chóng và thành công trong hơn 90% thời gian mà không cần phải lùi lại và bắt đầu lại sau khi gắp không thành công.
