Xem một hệ thống robot nấu ăn được trang bị trí tuệ nhân tạo chiên trứng theo một công thức. Các nhà nghiên cứu từ Phòng thí nghiệm Robot JSK tại Đại học Tokyo đã phát triển một hệ thống robot nấu ăn có trí tuệ nhân tạo có khả năng chiên trứng theo một công thức. Đơn giản, mô tả công thức được đầu vào vào hệ thống và sau đó được chuyển đổi thành chuỗi chức năng bởi Mô hình Ngôn ngữ Lớn (LLM).
Quá trình hành động thực hiện được lập kế hoạch bởi kế hoạch cổ điển của mô tả PDDL từ chuỗi. Khi điều này hoàn thành, robot thực hiện các hành động nấu ăn trong khi nhận biết sự thay đổi trạng thái của nguyên liệu thông qua việc học nhận biết trạng thái thực phẩm từ dữ liệu nhỏ bằng Mô hình Ngôn ngữ-Thị giác (VLM). Tất cả các cử động bạn thấy được thực hiện bằng các quỹ đạo hành động được xác định trước.
Chúng tôi đã thành công trong các thí nghiệm mà PR2, một robot hai tay hai cánh, thực hiện nấu ăn từ các công thức mới sắp xếp trong môi trường thực, và xác nhận hiệu quả của hệ thống được đề xuất,” các nhà nghiên cứu nói.
#RobotNấuĂn #TríTuệNhânTạo #ChiênTrứng #HệThốngNấuĂnVectorizer
Nguồn: https://www.techeblog.com/ai-robot-cooking-system-egg/
Researchers from the JSK Robotics Laboratory at the University of Tokyo have developed an AI-powered robot cooking system capable of frying an egg using a recipe. Put simply, a recipe description is first inputted into the system and then converted into the function sequence by a Large Language Model (LLM).
The executable action procedure is planned by classical planning of PDDL description from the sequence. Once this is complete, the robot performs cooking actions while recognizing the state change of the ingredients by food state recognition learning from small data using the Vision-Language Model (VLM). All of the movements that you see are performed using predefined action trajectories.
Hamilton Beach Dual Breakfast Sandwich Maker with Timer, Silver (25490A)
- THE PERFECT GIFT: Whether it’s a birthday, a White Elephant party, or Father’s Day, the Breakfast Sandwich Maker makes a fantastic gift for all…
- QUICK AND EASY: With 4 easy steps, this breakfast sandwich maker cooks your custom sandwich in just 5 minutes. Perfect for brunch or a quick, healthy…
- 2 IS BETTER THAN 1: Dual breakfast sandwich maker is great for kids, extra guests, or if you’re extra hungry
We succeeded in experiments in which PR2, a dual-armed wheeled robot, performed cooking from arranged new recipes in a real-world environment, and confirmed the effectiveness of the proposed system,” said the researchers.
[ad_2]
